益々加速するFAでのIoTとの融合とデジタル化に貢献
FA機器製品のネットワーク
PROFINET(プロフィネット)はプロフィバス協会が提案する産業用Ethernetの標準です。産業用Ethernetは、工場現場で使用するため、製造システムの厳しい要求に対応できる仕様を備えたEthernet仕様になっています。すなわち、リアルタイム性の確保、信頼性の向上、既設フィールドバスとの継続性、ITと制御通信の共存が考慮されています。
EtherNet/IPは、CIP (共通産業プロトコル) を標準Ethernetに適用した産業用ネットワークプロトコルの1つであり、インターネットプロトコルスイートとIEEE 802プロジェクトというもっとも広範に使用されているEthernet標準を用いてトランスポート層、ネットワーク層、データリンク層、そして物理層の機能や特徴を定義している。
IO-Linkとは IEC61131-9に準拠したセンサおよびアクチュエータ用の通信技術です。IO-Linkは従来から使われてきた3線式のケーブルをそのまま使用して、センサやアクチュエータと１対１通信を行います。つまり、IO-Linkは今まで長く使われてきた接続技術を生かしている技術となります。
ご不明な点はお気軽にお問い合わせください。
機器組込ソリューション PROFIdrive, CiA402
ISDK!!
フレキシブルでスケーラブルな開発キット
アプリケーションプロファイルの迅速な実装が可能
最適フィールドバステクノロジを統合
オブジェクト指向のプログラミングソフトウエア
ハイレベルで構成されたC言語で開発
独立したコンパイラとプラットフォーム
（プラットフォーム毎ポータブル）
OSと独立
安全ソフトウエアとMISRA-Cでのコーディング
ネットワークデバイス ／ ASICs
ERTEC200、ERTEC200P（1/2）、ERTEC400
NetX51、 NetX52、NetX90、Sitara：TI-AM335x、AMIC110
ルネサス：RZ/T1、RZ/Nx VPC3+C/S、ONTAIOS、Intel
デバイスプロファイル
ドライブ（モーションコントロールスピードと位置決め）
インバータ、バルブ、ポンプ、ロボット、IOデバイス
ジェネリックデバイス
共通ネットワークプロファイル
PROFIdrive、ROFIenergy、PROFIsafe
CIP（Common Industrial Protocol）
CiA（DS-302、DS-402、DS-404、…）
CIP Safety、CANopen Safety
コミュニケーション スタック
PROFINET、PROFIBUS
EtherNet/IP、DeviceNet
CANopen、EtherCAT、MODBUS
〇アプリケーション：
アプリケーションレイヤは相互接続される
ソフトウエアコンポーネントで構成されます。
コンポーネンツはフィールドデバイスの詳細機能を実装します。
またアプリケーションオブジェクトリソースに
アクセスするサービス（ASE アプリケーションサービスエレメント）
を提供します。
〇デバイスプロファイル：
デバイスプロファイルはデバイスの動作と
フィールドデバイスのオブジェクトを定義します。
ISDKはスタンダードなデバイスプロファイル仕様での
様々な範囲を実装します。
〇ネットワークインターフェース：
ネットワークインターフェースは特定の通信スタックへの
アクセスを行う抽象化レイヤを実装します。
〇ネットワーク：
異なるフィールドバス通信ネットワークを含みます 。
IO-Link開発ツール
これまでは搭載機器側のマイコン(主要複数社での実績有り)上に実装し、IO-Link最新仕様V1.1.3対応のスタックをリリースしました。
主要なトランシーバ、マイコンでの搭載実績がある移植可能なソースコードでお客様のIO-Link対応の開発期間を大幅に短縮します。
IO-Link Device Stackのライセンス形態は以下、SL(Single License)、PL(Production License)、CB(Company Buyout)に分けられます。
契約は SLA(Software License Agreement)を注文時に TMG社/お客様とで締結していただきます。
SLAでは主に以下の情報をお客様に記載頂きます。
PROFINET EtherNet/IPスタック
機器製品の PROFINET IO Device対応をソフトウエアで実現します。
主にルネサス社 R-INエンジン、RXマイコン、テキサスインスツルメンツ社 SITARA上への実装で短期間の開発を実現します。
TMG社の技術パートナー、JSLテクノロジー社での実装委託できます。(要打合せ)
保守契約により PROFINET最新仕様に対応します。
ANSI-Sソースコード
PROFINET仕様 V2.3と 2.4の機能に対応
RTクラス1,2,3に対応(クラス3はテキサスインスツルメンツ社プラットフォームの場合),、
コンフォーマンスクラス(CC) A,B,Cに対応(クラスCはTIプラットフォームの場合)
最大 IOデータ1440バイト、
ルネサス社、テキサスインスツルメンツ社プラットフォーム用オプションを用意
★PROFINET IO-Device用ソフトウエアスタック
PROFINET(on RENESAS & TI)
PROFINETのIO-Deviceを実現するプロトコルスタック
CC-B対応 (CC-CはTI社製SITRA AMICとの組合せで対応可能)
MRPクライアント PROFINET仕様に準拠
TI社製 SITARAと AMICとの組合せで IRT(RT Class-3, CC-C)に対応
システム冗長化とダイナミックコンフィギュレーション(オプション)
32ビットマイコンとの互換性
RTOSとポータブルに適合
PROFINET Version: V24MU2_Apr21
PROFINET test bundle: 20210729
NEW LLDP_PN_SetMAUType
Qualified Diagnosis
PI Automated Rt Tester V2.42.1.2に対応
EtherNet/IP開発ソリューション
機器製品の PROFINET IO Device対応をソフトウエアで実現します。
主にルネサス社 R-INエンジン、RXマイコン、テキサスインスツルメンツ社 SITARA上への実装で短期間の開発を実現します。
TMG社の技術パートナー、JSLテクノロジー社での実装委託できます。(要打合せ)
保守契約により PROFINET最新仕様に対応します。
ANSI-Sソースコード
PROFINET仕様 V2.3と 2.4の機能に対応
RTクラス1,2,3に対応(クラス3はテキサスインスツルメンツ社プラットフォームの場合),、
コンフォーマンスクラス(CC) A,B,Cに対応(クラスCはTIプラットフォームの場合)
最大 IOデータ1440バイト、
ルネサス社、テキサスインスツルメンツ社プラットフォーム用オプションを用意
★EtherNet/IP アダプタ用ソフトウエアスタック
EtherNet/IP(on RENESAS & TI)
EtherNet/IPのアダプタを実現するプロトコルスタック
ODVA仕様V1.4とCIP V2.3に対応
Implisit(IO)メッセージとExplicit(コンフィギュレーションと診断)メッセージに対応
拡張クライアント／サーバメッセージに対応
EtherNet/IP認証テストスイートVA5に対応
msec内でのタイミング
アッセンブリオブジェクト、コネクションマネージャオブジェクト、アイデンティティオブジェクト、メッセージルータオブジェクト、コネクションコンフィギュレーションオブジェクト、TCP/IPインターフェースオブジェクト、イーサネットオブジェクト
2.1 Version 3.6.0 – 2022-06-28
2.1.1 Compatibility
・ CIP specification (April 2022)
・ Support ODVA-CT18.1 Conformance Test (July 2022)
2.1.2 New Features
・ TMG LLDP stack
・ Support of LLDP Management Object and LLDP Data Table Object
IO-Link認証試験対応とサポート
o 基本的な適合への査定
o IODDテスト
o プロトコルテスト(プロトコルタイミングを含む)
o 下記テストレポートの評価
物理層テスト
IO-Link用 EMCテスト
o 認証テストレポートの作成
ユーザーマニュアル、実装マニュアル、実装サンプルコード
Prototype available, assessment and certification in preparation
提携している企業、加盟団体等
and how to plan it
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